ROS机器人语音小助手
ROS机器人语音小助手,是一款采用SU-03T核心?榈牡统杀荆凸,?榛睦胂呤接镆羰侗鹉?椤2捎肬SB通讯和供电。已在ROS机器人操作系统上进行了适配,仅需简单配置即可以使机器人或其它设备支持离线语音功能。l 使用SU-03T?閘 32bit RISC 内核,运行频率 240M l 支持 DSP 指令集以及 FPU 浮点运算单元l FFT 加速器:最大支持 1024 点复数 FFT/IF
ROS机器人语音小助手,是一款采用SU-03T核心?榈牡统杀荆凸,?榛睦胂呤接镆羰侗鹉?椤2捎肬SB通讯和供电。已在ROS机器人操作系统上进行了适配,仅需简单配置即可以使机器人或其它设备支持离线语音功能。l 使用SU-03T?閘 32bit RISC 内核,运行频率 240M l 支持 DSP 指令集以及 FPU 浮点运算单元l FFT 加速器:最大支持 1024 点复数 FFT/IF
ROS机器人语音小助手,是一款采用SU-03T核心?榈牡统杀,低功耗,?榛睦胂呤接镆羰侗鹉?椤2捎USB通讯和供电。已在ROS机器人操作系统上进行了适配,仅需简单配置即可以使机器人或其它设备支持离线语音功能。
使用SU-03T?
32bit RISC 内核,运行频率 240M
支持 DSP 指令集以及 FPU 浮点运算单元
FFT 加速器:最大支持 1024 点复数 FFT/IFFT 运算,或者是 2048 点 的实数 FFT/IFFT 运算 n 内置高速 SRAM,内置2MB FLASH
内置1路-36DB高灵敏驻极体麦克风
集成功放与单路8欧1W喇叭
集成TTL-USB转换芯片,可以直接使用USB通讯,window,ubuntu等常用系统免驱
串口使用PH2.0-4P接口引出,可以接单片机等串口设备
包含ROS系统驱动包,附送例程,可以快速接入机器人系统
集成一个RGB全彩灯,可以方便指示状态
一键升级,开发便捷
开放原理图及配置工程文件
引出常用IO,可扩展如红外?,继电器,按键等不同外设(需编程)